波士顿动力放出了 Atlas 人形机器人的最新实验视频，工程师给 Atlas 的脚部位置装上电动滑板车轮子，机器人成功完成跳起来转一圈的动作，还能横向冲刺、漂移滑行，这次改装没有对机器人本体做大规模硬件改动，只用一个定制转接件把轮子固定在踝关节执行器上，软件层面也没有从零开发新系统，只是在仿真环境里把脚部模型替换成轮子，再结合人体动作捕捉数据训练控制策略，第一次实机测试就顺利完成跳转动作。这个带轮子的 Atlas 只是一个研究测试平台，不是要对外售卖的成品，主要目的是持续考验电机、执行器在加速、急刹、转向过程中的负载极限，实验得到的控制经验，后续也会反哺给正常双脚版本的 Atlas，优化它的全身运动控制算法。
改装方案详情表
| 项目 | 具体信息 | 说明 |
|---|---|---|
| 改装配件 | 标准电动滑板车轮 + 定制转接器 | 仅新增转接件，主体硬件不变 |
| 安装位置 | Atlas 踝关节执行器 | 直接替换原有足部结构 |
| 核心演示动作 | 腾空 360° 转圈跳跃、横向冲刺、漂移横移 | 动作参考人体动捕数据 |
| 软件方案 | 原有全身控制框架，仿真环境替换脚部模型 | 不用重新搭建整套控制系统 |
| 产品定位 | 科研实验平台 | 不面向商用发售 |
实验目的清单
- 测试 Atlas 的执行器在持续高速滚动、急加速、急停、转向时的负载耐受能力；
- 验证仿真里训练出来的控制策略，能不能直接迁移到真实硬件上稳定运行；
- 研究滚动式移动和双脚行走的控制差异，学习新的全身协调策略；
- 把本次实验积累的控制经验，用来优化普通双脚 Atlas 的运动算法。
动作实现原理
- 工程师先采集人类跳跃转体的动作捕捉数据，作为基础动作模板；
- 在仿真环境中把机器人足部替换成轮子，用强化学习优化轨迹控制；
- 把调好的控制策略下发到实体 Atlas，依靠轨迹跟踪控制器完成腾空转体；
- 横向冲刺的时候，机器人不再是双脚拖拽滑动，而是控制车轮转向，以滚动方式横向移动。
【相关 FAQ】
问题 1：装上轮子的波士顿动力 Atlas 人形机器人可以做哪些动作？
回答 1：装上轮子的波士顿动力 Atlas 人形机器人可以跳起来转一圈，还支持横向冲刺、漂移横移，依靠轮子实现和双脚完全不一样的滑行移动方式。
问题 2：波士顿动力给 Atlas 人形机器人加装轮子改动大吗？
回答 2：改动很小，只靠定制转接器把电动滑板车轮装在踝关节执行器上，没有大幅修改本体硬件，软件也是沿用原有控制框架，只在仿真里替换脚部模型。
问题 3：带轮子的波士顿动力 Atlas 人形机器人会上市售卖吗？
回答 3：不会，带轮子的波士顿动力 Atlas 人形机器人只是科研实验平台，不是商用产品，实验成果用来优化普通双脚 Atlas 的控制算法。
问题 4：波士顿动力为什么要给 Atlas 人形机器人装上轮子做测试？
回答 4：波士顿动力给 Atlas 人形机器人装上轮子，用来测试执行器在高速加速、刹车、转向时的负载上限，验证仿真算法到真机的迁移效果，收集运动控制数据。
【参考资料】
[2026-11-11]（Wheels Instead of Feet: Boston Dynamics' Atlas Spins 360 Degrees Like a Figure Skater）SBS NEWS
[2026-11-10]（波士顿动力给 Atlas 人形机器人装上轮子，可以跳起来转一圈）IT 之家
[2026-11-10]（波士顿动力给 Atlas 装上滑板车轮，实机完成 360 度跳转）爱范儿
[2026-11-10]（Boston Dynamics Puts Atlas on Wheels for 360-Degree Jumps）RobotsBeat
【免责声明】
本文内容来自波士顿动力官方实验视频与海外科技媒体报道，加装轮子的 Atlas 人形机器人属于前沿科研实验项目，并非量产产品；实验展示动作是实验室受控环境下完成，不代表机器人在复杂场景下都能稳定复现，本次实验得到的技术方案后续是否落地，以波士顿动力官方后续公告为准，本文仅作为科技资讯参考，不构成采购、合作建议。
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《波士顿动力 Atlas 人形机器人加装轮子，实现腾空 360 度转圈跳跃》能对你有所帮助！
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本文概览：波士顿动力放出了 Atlas 人形机器人的最新实验视频，工程师给 Atlas 的脚部位置装上电动滑板车轮子，机器人成功完成跳起来转一圈的动作，还能横向冲刺、漂移滑行，这次改装没有对机器人本体做大规模硬件改动，只用一个定制转接件把轮子固定在踝关节执行器上，软件层面也没有从零开发新系统，只是在仿真环境里把脚部模型替换成轮子，再结合人体动作捕捉数据训练控制策略，第一次实机测试就顺利完成跳转动作。这个带轮子的 Atlas 只是一个研究测试平台，不是要对外售卖的成品，主要目的是持续考验电机、执行器在加速、急刹、转向过程中的负载极限，实验得到的控制经验，后续也会反哺给正常双脚版本的 Atlas，优化它的全身运动控制算法。