北京人形机器人创新中心的慧思开物通用具身智能平台迎来重磅升级，正式对外推出 Hi-WBC 通用全身控制模型，这套模型打破了过去人形机器人只能复刻预设动作、很难应对真实物理环境的短板，不再强制机器人原样复刻人类示范动作，而是把人类动作当成运动参考蓝本，再结合负载、外力、地面情况实时调整姿态和发力方式，让人形机器人可以完成搬运、越障、抗扰动等真实作业任务。之前很多人形机器人跳舞、演示动作很流畅，但是一到负重、地面不平、被外力推挤的场景就容易失衡失控，Hi-WBC 就是瞄准这个痛点做的控制层方案，它搭配慧思开物原有认知规划能力，补齐了机器人 “小脑” 动态控制短板，官方同步放出两段演示视频，分别展示动态交互能力、多任务连续作业，也在机器人综合五项赛事里完成实测验证，面向工业、高危特种作业等非标场景提供新的控制底座。
Hi-WBC 三大核心能力底座
| 能力模块 | 核心作用 | 技术特点 |
|---|---|---|
| 持续进化・技能拓展 | 学习新技能，不遗忘旧能力 | MoE 混合专家 + 策略蒸馏框架，跑跳、搬运、越障等专项能力融合进通用策略 |
| 强交互・大负载 | 承受负重、外力冲击时保持稳定 | 依靠关节电流本体感知估算受力，不用额外力传感器，动态调整重心与支撑 |
| 复杂地形・自主适应 | 在不平整地面自主落脚、平衡 | 融合地形感知，识别可支撑区域，动态修改落脚轨迹、切换支撑方式 |
核心技术逻辑清单
- 理念转变：动作参考从 “必须复刻的标准答案” 改为 “运动先验指引”，优先保证任务意图完成，动作可以灵活变化
- 分层控制架构：上层接收认知层下发任务意图，中层做动力学优化，底层负责关节力矩实时输出
- 本体感知方案：依托关节电流、运动状态估算接触力，降低硬件成本，适配更多人形机器人本体
- 能力组合：和慧思开物平台认知大脑配合，大脑负责规划任务，Hi-WBC 负责全身运动稳定执行
演示与实测情况
- 测试机型：天工系列人形机器人
- 赛事验证：机器人运动会综合五项，搭载 Hi-WBC 机型拿下金银牌，是该场景赛唯一拿金牌的双足人形机器人
- 演示 Demo1：动作跟随、外力扰动、负重交互测试，验证抗干扰能力
- 演示 Demo2：连续作业，会议室整理、取放物品等连贯任务
适用场景方向
- 工业车间物料搬运、整理
- 高危特种场景巡检、处置
- 非结构化室内、复杂地面作业
- 后续可拓展到家庭服务、仓储分拣等场景
【相关 FAQ】
问题 1：慧思开物平台这次更新发布的 Hi-WBC 全身控制模型解决了什么痛点？
回答 1：慧思开物平台更新推出的 Hi-WBC 全身控制模型，解决人形机器人只能复刻示范动作、负重、受外力、不平地面容易失衡的痛点，让机器人适配真实作业环境。
问题 2：Hi-WBC 全身控制模型和慧思开物平台是什么关系？
回答 2：Hi-WBC 全身控制模型是慧思开物平台的控制层能力升级，慧思开物是整体具身平台（认知大脑），Hi-WBC 相当于机器人的运动小脑，负责全身动态平衡与交互控制。
问题 3：Hi-WBC 全身控制模型感知外力，是不是必须加装独立力传感器？
回答 3：不需要，Hi-WBC 全身控制模型可以依靠关节电流、运动状态等本体感知信息估算接触力，降低硬件门槛，是这套方案的一大特点。
问题 4：Hi-WBC 全身控制模型的 MoE 框架起到什么作用？
回答 4：Hi-WBC 全身控制模型采用 MoE 混合专家 + 策略蒸馏框架，用来持续新增跑跳、搬运等专项技能，学习新技能的同时，不会丢失已经学会的运动能力。
问题 5：搭载 Hi-WBC 全身控制模型的人形机器人做过哪些实测验证？
回答 5：搭载 Hi-WBC 全身控制模型的天工机器人在机器人综合五项赛事完成验证，同时官方放出两段 Demo，分别验证物理交互、连续多任务作业能力。
【参考资料】
[2026-11-09]（北京人形发布通用全身控制模型 推动人形机器人迈向真实作业）首都之窗
[2026-11-09]（Hi-WBC 全身控制模型正式发布，开拓机器人真实作业新边界）中关村在线
[2026-11-09]（北京人形发布 Hi-WBC 通用全身控制模型）新京报
[2026-11-09]（Hi-WBC 全身控制模型正式发布）新浪科技
【免责声明】
本文慧思开物平台、Hi-WBC 全身控制模型相关内容来自北京人形机器人创新中心公开发布信息与媒体报道，模型落地效果受机器人本体硬件、场景环境影响，当前仍处于技术验证阶段，内容仅为资讯整理，不构成项目采购、技术选型建议。
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本文概览：北京人形机器人创新中心的慧思开物通用具身智能平台迎来重磅升级，正式对外推出 Hi-WBC 通用全身控制模型，这套模型打破了过去人形机器人只能复刻预设动作、很难应对真实物理环境的短板，不再强制机器人原样复刻人类示范动作，而是把人类动作当成运动参考蓝本，再结合负载、外力、地面情况实时调整姿态和发力方式，让人形机器人可以完成搬运、越障、抗扰动等真实作业任务。之前很多人形机器人跳舞、演示动作很流畅，但是一到负重、地面不平、被外力推挤的场景就容易失衡失控，Hi-WBC 就是瞄准这个痛点做的控制层方案，它搭配慧思开物原有认知规划能力，补齐了机器人 “小脑” 动态控制短板，官方同步放出两段演示视频，分别展示动态交互能力、多任务连续作业，也在机器人综合五项赛事里完成实测验证，面向工业、高危特种作业等非标场景提供新的控制底座。