北京人形机器人创新中心在慧思开物平台正式发布 Hi-WBC 通用全身控制模型，这个模型改变了过去人形机器人只能死板复刻动作的老路子，能够根据负重、外力、地面情况动态调整姿态，让人形机器人更适合去真实场景干活，而不只是表演舞蹈、体操这类观赏性动作。之前很多人形机器人的控制方案，必须严格照着参考动作执行，一旦地面不平、有人推它或者搬重物，很容易失衡摔倒，很难落地到工业、高危作业场景；Hi-WBC 换了思路，把人类动作当成参考蓝本，不是硬性标准答案，结合物理约束实时调整，兼顾动作意图和环境变化。这套模型的使用流程是先接收上层任务规划指令，再由模型完成全身运动解算，同步读取机器人本体关节电流、感知地形和外力，在线优化重心和落脚位置，最后输出各个关节的控制指令，在运行过程中持续反馈状态，不断修正控制策略。本次发布还配套放出演示视频，在天工机器人上完成验证，在机器人综合五项赛事里拿到不错成绩，后续可以面向高危、特种作业场景做适配开发。
一、Hi-WBC 通用全身控制模型核心能力清单
- 能力 1：持续进化、技能拓展，采用 MoE 混合专家模型 + 策略蒸馏框架，学新技能不容易遗忘旧技能
- 能力 2：强交互、大负载，不靠额外力传感器，依靠关节本体信息估算外力，适配搬运、推拉对抗场景
- 能力 3：复杂地形自主适应，识别地面支撑区域，动态调整落脚位置、摆腿轨迹
- 归属平台：慧思开物（北京人形通用具身智能开放平台）
- 验证载体：天工人形机器人
- 英文全称：WholeBody Control for Humanoid Intelligence
二、Hi-WBC 的控制工作流程
- 上层任务下发：慧思开物平台的具身大脑给出任务目标、基础动作参考
- 感知采集：读取关节电流、姿态、视觉地形信息，估算外部负载和冲击力
- 模型解算：Hi-WBC 完成全身动力学计算，保留动作意图，调整运动轨迹
- 关节执行：下发控制指令，机器人完成行走、搬运、越障等动作
- 闭环反馈：把运动状态传回模型，持续迭代优化控制参数
三、本次发布带来的价值
- 技术层面：解决传统动作复刻方案环境适应性差的短板，打通人形机器人从演示走向实操的控制环节
- 平台层面：丰富慧思开物平台的 “小脑” 运动控制能力，完善具身智能整套体系
- 产业层面：为工业搬运、巡检、高危特种场景的人形机器人提供通用控制底座，降低机器人定制开发成本
【相关 FAQ】
问题 1：北京人形慧思开物平台发布的 Hi-WBC 通用全身控制模型，核心思路是什么？
回答 1：北京人形慧思开物平台发布的 Hi-WBC 通用全身控制模型，不再要求机器人原样复刻人类动作，把人体动作作为运动蓝本，结合物理约束动态调整姿态，保留行动意图的同时适配负载、外力、地形变化。
问题 2：北京人形慧思开物平台的 Hi-WBC 通用全身控制模型，依靠什么技术拓展新技能？
回答 2：北京人形慧思开物平台的 Hi-WBC 通用全身控制模型，采用 MoE 混合专家模型搭配策略蒸馏框架，新增任务技能时，尽量保留已经学会的运动能力，实现技能持续迭代。
问题 3：北京人形慧思开物平台的 Hi-WBC 通用全身控制模型，需要额外加装力传感器吗？
回答 3：北京人形慧思开物平台的 Hi-WBC 通用全身控制模型不需要额外力传感器，依靠关节电流、运动状态这类本体感知信息，就可以估算外部接触力和负载变化。
问题 4：北京人形慧思开物平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型，主要适合哪些场景？
回答 4：北京人形慧思开物平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型，适合复杂地形巡检、重物搬运、高危特种作业等真实物理场景，不局限于舞台表演类动作展示。
【参考资料】
[2026-11-10]（北京人形发布通用全身控制模型 推动人形机器人迈向真实作业）央广网
[2026-11-09]（北京人形发布 Hi-WBC 通用全身控制模型）北京市人民政府官网
[2026-11-09]（北京发布 Hi-WBC 通用全身控制模型，赋能人形机器人高适应性自主作业）中关村在线
[2026-11-07]（「慧思开物」平台更新｜ Hi-WBC 全身控制模型正式发布，开拓机器人真实作业新边界）美通社
【免责声明】
本文仅整理公开新闻信息，不构成机器人采购、项目投资、技术采购建议；Hi-WBC 通用全身控制模型当前处于技术验证阶段，商业化落地、适配机型、场景交付周期以北京人形机器人创新中心官方后续公告为准。
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